小觅智能:有了这双“眼睛”,机器人和无人车

原标题:小觅智能:有了这双“眼睛”,机器人和无人车在任何环境中都不会迷路 | 创业

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如何给机器人打造一双在任何环境下自主定位导航的“眼睛”?

基础创新是一个漫长的赛道, 不过对于硅谷连续创业家庞琳勇博士(Leo)来说,他早已习惯。“小觅智能是我的第三家创业公司,我的第二家公司从成立到最后被收购做了10年。这没什么奇怪的,赚快钱的公司很难有壁垒的。”庞琳勇以很自然的语气回答。

毕业于美国斯坦福大学,拥有机械工程博士和计算机科学硕士(机器人视觉专业)的双学位,并曾在中国科技大学师从光学测量泰斗伍小平院士,庞琳勇在立体视觉领域深耕多年并有多项研究成果。AI 时代的到来,让他在自己擅长的领域看到了一个前所未有的刚需市场。

“每一次技术浪潮都会产生新的基础建设需求。PC 时代,英特尔和微软垄断了 CPU 和操作系统;移动互联网时代,ARM 揽括芯片,iOS 和安卓承包了操作系统;AI 时代的来临,你会发现无论是机器人还是自动驾驶汽车,甚至 VR 和 AR 的应用,其共性特点是动起来了。”在琳勇看来,AI 时代高度强调“动”,而事物要运动,必须要有一双认路和看得出距离的“人眼”——这便是他的专长。

2014 年,旨在让机器人动起来的小觅智能(MYNT AI)在硅谷成立了。其成员主要来自百度、三星、诺基亚、摩托罗拉等。

小觅智能专注立体视觉技术整体解决方案,是行业领先的视觉定位导航 VPS(Visual Positioning System)核心技术提供商。VPS 核心技术包括自主研发的双目结构光深度惯导相机、 视觉里程计 VIO(Visual-Inertial Odometry)技术、 VSLAM(Visual Simultaneous Localization And Mapping) 技术、自动驾驶、3D 识别/测量技术等。据庞琳勇介绍,小觅智能提供三个维度的产品,一是基础层:各种各样的双目深度摄像头硬件;二是自动导航的底座,也就是双目摄像头加上 SLAM 的算法,企业可以在上面开发自己的机器人;第三层是针对不同的行业做的定位导航定制方案,如服务机器人,扫地机机器人、汽车辅助驾驶 ADAS 等。

简单来说,小觅智能想给机器人和无人车(机)一双灵敏的眼睛,帮助其自主行走。

说起机器视觉,目前最热门、最主要的两大类应用无非是识别和导航定位。小觅智能则是后者。和用于手机等的二维传感器不同,深度传感器能够把物体的距离测量出来。目前市面上的深度相机主要分为三种:时间飞行法 TOF(Time Of Flight)、双目、结构光。这三种方法皆有优势和局限性。

结构光:属于主动光类,算法容易在芯片上实现,较为成熟,图像分辨率比较高,但测量距离较短(1~2米),容易受光照影响,不适用于室外环境; TOF:属于主动光类,算法容易在芯片上实现,抗干扰性能较机构光要好, 深度精度高,不过其图像分辨率较低(测的点少), 测量距离在5米左右,成本高; 双目:属于被动光类,室内外都工作,研究历史较久,成本较低, 算法精度高,鲁棒性强,测量距离可以达到100米,但计算量大,算法复杂。 因为非常依赖自然图像特征匹配,所以不适用于昏暗环境或者过度曝光环境,另外如果被测场景本身缺乏纹理,也很难进行特征提取和匹配,如白墙。
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